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乘用车/商用车/工程机械车的智能驾驶解决方案及域ECU设计


解决方案集中于一种新型的"基于极低成本架构的车规级"智能控制中枢ECU硬件和REM+软件深度算法,用于商用车、乘用车、共享汽车等各类型市场。

已成功案例

工程机械无人驾驶整套系统

无人挖掘机/矿山宽体车/其它工程机械的无人驾驶全套系统含线控系统的设计、整合、WABCO系统集成及控制。

商用车的智能驾驶系统

商用车的无人驾驶与乘用车完全不同,深度学习内容也从乘用功能为主转移动商业用途场景。实现功能包括智能小镇型无人驾驶、园区智能驾驶、特殊场景智能驾驶等。

乘用车的智能驾驶系统

车规级的智驾ECU产品,包括英飞凌TC397瑞萨NXP等芯片集成,DFSS六西格玛的软硬件设计保证。包括最后一公里、快速路智能驾驶等功能。

域ECU及汽车电子开发

各类ECU及域控制器的底层软件集成及开发,应用层MATLAB或代码开发,PCB及电路设计及开发。


无人机器人

机器人移动控制及图像识别控制,机器人联合工作配合控制,机器人仓储运输现场应用/远程控制及人机对话。


无人军工运输

军工无人化实现,无人作战车和无人运输车,及危险区域工作无人化设备的图像识别/定位/通讯及运动学控制。


无人化农机

无人化的农机控制,及农机编队配合控制,无人化生产和无人化加工,包括对各种作物和生产资料的自动识别和自动应用。


无人化工业

无人化生产和无人化生产线,生产线DFSS检测和图像识别及自动检测、自动控制工程开发。



其它服务

 

智能车整车电子架构规划

帮助商用车或乘用车企业设计适应ISO26262标准的L3的智驾电子架构

REM视觉高精地图及激光地图

帮助商用车或乘用车企业建立小镇纯视觉系统REM高精地图或基于激光点云的高精地图用于智能驾驶

多传感器集成及标定服务

激光、IMU、GPS、视觉、多种底盘传感器、射频定位(UWB等)、毫米波、超声波等传感器集成和标定

ISO26262智驾系统设计咨询及评估

整车系统的系统设计流程及系统设计规范性评估及系统方案评估

深度学习数据标注-3D框级

通过3D标注,可以在图像上预测车头的方向、汽车的立体框

高精度地图建图服务\线控车改造\无人驾驶VCU开发

把没有无人驾驶功能的电动车,混动车,汽油车改造成可支持无人驾驶的线控车

深度学习数据标注-框级




深度学习数据标注-线级(含freespace等线级)

freesapce的标注


深度学习数据标注-像素级SEG

segmentation级的深度学习标注


GPU及PX等产品的安装,教学,集成服务

各类GPU及PX等产品的安装,教学,集成服务,并可以进行软件开发相关服务

嵌入式/电子系统软硬开发

开发各种嵌入式电子系统架构、软件、硬件、功能规划、软件规划注

AP/经典 AutoSar/OTA/车以太网/HSM底层开发

针对新型汽车电子底层或经典型汽车电子底层开发,包括加密和云上传下载备份,汽车以太网应用

支持无人驾驶的线控车集成及控制

线控商用车整车集成及代售

四大系统全线控,可以支持无人驾驶改制

线控的乘用车集成及底盘优化

系统全线控,可以支持无人驾驶底盘优化

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